电子凸轮型旋转切割器控制方法及生成电子凸轮曲线的方法

摘要

在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中，切割器由伺服电动机(3)驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制，在电子凸轮曲线的基础上，在整个区域内形成位置循环，把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型(27)，且把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型(26)，从而能够产生自动适应于长型和短型切割作业及线度变化的相同规则算法进行控制。特别是在短型切割期不用减速就能进行这类切割，从而提高了生产率。

主权项

1、一种配置有电子凸轮的旋转切割器控制方法，由伺服电动机驱动旋转切割器，在长型切割和短型切割作业期间在电子凸轮曲线的基础上通过不同速度模型进行控位，其特征在于在电子凸轮曲线的基础上在每个区域中随时进行位置控制，把用三次函数表示的电子凸轮曲线用作非切割区的位置命令，从而确认包括切割期在整个区域中位置偏差控制到最小。