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Procedimiento para la soldadura de dos piezas de trabajo (1, 3), que limitan una zona de unión (5) entre sí, a) habiéndose introducido en un punto de inicio (7) en la zona de unión (5) y en una zona opuesta de la pieza de trabajo (1, 3) a ambos lados de la zona de unión (5) un punzón de fricción (23), b) desplazándose el punzón de fricción (23) soldando las piezas (1, 3) en un dispositivo de soldadura (25) a lo largo de la zona de unión (5), c) sacándose el punzón de fricción (23) después de la soldadura de las piezas (1, 3) desde la zona de unión (5) y caracterizado porque d) de esta manera (o después de un movimiento relevante (55) en una de las piezas (1, 3)) se puede introducir levantando proyecto entre (43) en un elemento a sacrificar.
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