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2.1 ES OBJETIVO DE LA PRESENTE INVENCION, LA REALIZACION DE UNA REGULACION, QUE PERMITE UNA CORRECCION DE LAS DIFERENTES MAGNITUDES PERTURBADORAS NECESITANDO UN ESPACIO DE MEMORIA PEQUEÑA PARA LAS MAGNITUDES DE CORRECCION. 2.2 DE ACUERDO CON LA INVENCION SE DETERMINA UNA SEÑAL DE AJUSTE DE REGULACION EN UN MODO DE REGULACION Y EN MODO DE SERVICIO SE DETERMINA UNA SEÑAL DE AJUSTE, QUE ESTA FORMADA A TRAVES DE LA SUPERPOSICION DE LAS SEÑALES DE AJUSTE DE REGULACION CON LAS SEÑALES DE CORRECCION DETERMINADAS PREVIAMENTE, PARA LA RECALADA DE LOS MEDIOS DE AJUSTE. 2.3 LA INVENCION PUEDE SER UTILIZADA POR EJEMPLO PARA LA CORRECCION DE CONVERGENCIA.
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