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Bei einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang mit wenigstens einer steuerbaren Kupplung werden erfindungsgemäß unerwünschte Drehzahlschwingungen auf der Abtriebsseite der Kupplung (2), beispielsweise durch Alterung der Kupplung (2), dadurch verringert, dass ein Maß für Drehzahlschwingungen auf der Abtriebsseite ermittelt wird und davon abhängig mit Hilfe einer Regelung durch Eingriff auf die steuerbare Kupplung (2) die Drehzahlschwingungen verringert werden. Vorteilhafterweise wird die Regelung zur Veringerung der Drehzahlschwingungen nach unten in der Frequenz begrenzt, um eine nebengeordnete weitere Regelung, die ebenfalls auf die steuerbare Kupplung (2) wirkt, nicht zu beeinflussen. Mit Hilfe einer bandbreiten Begrenzung sowohl für die Regelung zur Verringerung der Drehzahlschwingungen als auch eine zugeordnete Regelung beispielsweise zur Führung der Motordrehzahl können die Schwingungen ohne Beeinflussung bereits bestehender Regelungen gedämpft werden, indem der Regelkreis zur Beseitigung der Drehzahlschwingungen weiteren Regelungen separat überlagert wird. |
