| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren einer Regelung einer drahtgebundenen Lenkung (steer-by-wire) eines Fahrzeugs mit zwei unabhängigen Vorderrädern (18, 20); das Verfahren weist auf: DOLLAR A - Vorsehen eines Regel-Subsystems (16) des Lenkrades (44), DOLLAR A - Vorsehen eines Regel-Subsystems (15) der Vorderräder (18, 20), einschließlich einer Regelstrecke der Vorderräder (18, 20) und eines Mehrfach-Regelers (120) der Vorderräder (18, 20), und DOLLAR A - Verwenden der Winkel und der Winkel-Verhältnisse der Vorderräder (18, 20) als Rückkopplungs-Signale, um ein Servo-Regelungssystem mit der Regelstrecke und dem Mehrfach-Regler (120) der Vorderräder (18, 20) so zu konstruieren, dass der Gleichlauf des Winkels des linken und rechten Vorderrades (18, 20) mit dem Referenzwinkel des linken und rechten Vorderrades (18, 20) implementiert wird.
|
