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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkstückhaltevorrichtung (1) mit einer Basis (2) und zwei Klemmbacken (3, 4), die an der Basis (2) zumindest im wesentlichen parallel und zentrisch bezüglich einer Klemmachse (A) angeordnet sind, in deren Richtungen sie relativ zueinander verstellbar sind, wobei eine Klemmbacke (3) eine Antriebsbacke (5), die mittels Drehverstelleinrichtungen (6) um die Klemmachse (A) drehverstellbar ist, und die andere Klemmbacke (4) um diese Klemmachse (A) mitdrehbar ist, und wobei eine Klemmbacke (4) eine Haltebacke (7) ist, die mittels Linearverstelleinrichtungen (8) in Richtungen der Klemmachse (A) zur Verstellung der beiden Klemmbacken (3, 4) zueinander linearverstellbar ist, wobei die Linearverstelleinrichtungen (8) einen Linearantrieb (11) enthalten, der seitlich außerhalb der Klemmbacken (3, 4) in der Basis (2) untergebracht ist, und wobei die Linearverstelleinrichtungen (8) zur Verbindung mit der Haltebacke (7) über Kopplungseinrichtungen (12) verfügen.
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