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Sistema de manipulación para una máquina de moldeo de plásticos por inyección (10), con un brazo (19) para coger artículos de plástico (14) de los huecos del molde (13) de un útil (11) de la máquina de moldeo de plásticos por inyección, de modo que los huecos del molde (13) van dispuestos en un primer plano (15; 43; 63), y el brazo (18) se mueve en el primer plano (15; 43; 63), con un sistema de transporte (25) que se mueve en un segundo plano (28) para retirar los artículos de plástico (14), y un puesto de transferencia (29; 40; 60) dispuesto entre el útil (11) y el sistema de transporte (25) para transferir los artículos de plástico (14) retirados del primer plano (15; 43; 63) en el segundo plano (28), de modo que el puesto de transferencia (29; 40; 60) lleva una placa de transferencia (30; 41; 61) para los artículos de plástico (14) que puede moverse a lo largo de un recorrido predeterminado (37; 53; 88) a una segunda posición de trabajo en el segundo plano (28), de manera que el recorrido de movimiento (53; 88) corre fuera del primer plano (43; 63), caracterizado por el hecho de que la placa de transferencia (41; 61) va dispuesta con un primer borde (52; 64; 84a) en la zona del segundo plano (28) y durante el movimiento desde la primera a la segunda posición de trabajo avanza en el sentido desde el primer plano (43; 63) con el primer borde (52; 64; 84a) paralelo al segundo plano (28).
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