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Caja de cambio de velocidad hidrostática de barriletes, especialmente para vehículo automóvil, dispuesta de forma que su funcionamiento siga una ley diferencial, caracterizada por el hecho de que uno de los barriletes aparato, o ambos barriletes, juegue el papel de elemento motor, estando los dos platillos de mutación del susodicho aparato montados sobre un soporte giratorio que juega el papel de elementos receptor.
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