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Un sistema para el control del enganche vehículo/implemento puede responder a una senal de deslizamiento de la rueda, indicativa del deslizamiento de las ruedas propulsadas del vehículo. El sistema de control genera una senal de deslizamiento integrada utilizando para ello una función de integración, genera una senal de deslizamiento proporcional utilizando para ello una función de integración, genera una senal de deslizamiento proporcional utilizando una función proporcional y genera una senal de deslizamiento combinada como una combinación de la senal de deslizamiento integrada y la senal de deslizamiento proporcional. Un ajustador de la respuesta al deslizamiento, controlable por el operador, genera las senales de respuesta al deslizamiento. Una senal de control del enganche es generada como una función de la senal de respuesta al deslizamiento y la senal de deslizamiento combinada, de tal forma que el operador puede variar la respuesta de la senal de control del enganche a la senal de deslizamiento integrada a una mezcla de la senal de deslizamiento integrada, y a varios multiplos de únicamente la senal de deslizamientgo proporcional.
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