主权项 |
1.一种电梯控制装置,系针对于具备有: 利用使电梯升降之多绕组马达所构成之卷升机、 及 驱动前述多绕组马达所用之多个变频器装置及转 换器装置、及 检测前述多绕组马达之轴的旋转位置之旋转检测 手段、及 控制前述变频器装置及转换器装置之控制手段之 电梯控制装置,其特征为: 设置个别的电流控制手段于各马达绕组的系统上, 使q轴电流控制均一,并使各系统的磁通控制均等 。2.一种电梯控制装置,系针对于具备有: 利用使电梯升降之多绕组马达所构成之卷升机、 及 驱动前述多绕组马达所用之多个变频器装置及转 换器装置、及 检测前述多绕组马达之轴的旋转位置之旋转检测 手段、及 控制前述变频器装置及转换器装置之控制手段之 电梯控制装置,其特征为: 由电枢电感推测出各系统的磁极位置,并与其中任 一系统一致地补正磁极位置。3.一种电梯控制装 置,系针对于具备有: 利用使电梯升降之多绕组马达所构成之卷升机、 及 驱动前述多绕组马达所用之多个变频器装置及转 换器装置、及 检测前述多绕组马达之轴的旋转位置之旋转检测 手段、及 控制前述变频器装置及转换器装置之控制手段之 电梯控制装置,其特征为: 利用d轴电流调整永久磁铁之磁通方向的磁通,藉 由使各绕组系统的电压控制均等,可以使各系统的 电流控制均等。4.一种电梯控制装置,系针对于具 备有: 利用使电梯升降之多绕组马达所构成之卷升机、 及 驱动前述多绕组马达所用之多个变频器装置及转 换器装置、及 检测前述多绕组马达之轴的旋转位置之旋转检测 手段、及 控制前述变频器装置及转换器装置之控制手段之 电梯控制装置,其特征为: 在低速运转时,为了取得必要的磁通,使各系统的 磁通发生于相互抵消的方向地流动电枢电流。5. 如申请专利范围第1至4项中任一项所述之电梯的 控制装置,其中具备有: 运算各系统的电流失衡比之失衡比运算手段、及 比较该失衡比运算手段之输出及失衡临界値之比 手较手段、及 将利用该比较手段所比较出的结果,在失衡比运算 手段之输出超过失衡临界値之情况下,警报该情况 之警报手段。图式简单说明: 第1图系为说明习知技术所用之概略构成图。 第2图系显示了说明本发明之第1实施形态所用的 概略构成图。 第3图系显示了说明本发明之第2实施形态所用的 概略构成图。 第4图系显示了说明本发明之第2实施形态所用的 磁极位置波形例的图面。 第5A图、第5B图系显示了说明本发明之第3实施形 态所用的方块图。 第6图系显示了说明本发明之第4实施形态所用的 方块图。 第7图系显示了说明本发明之第4实施形态所用的 电流波形例的图面。 第8A图、第8B图系显示了说明本发明之第4实施形 态所用的根据电枢电流之磁通的图面。 第9图系显示了说明本发明之第4实施形态所用的 处理流程图。 第10图系显示了说明本发明之第5实施形态所用的 概略构成图。 |