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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur exakten dreidimensionalen Mikropositionierung von Körpern unterschiedlicher Geometrie und/oder Abmessungen im Rahm und umfaßt eine Einrichtung zum gesteuerten motorischen Bewegen des Körpers in x-, y- und z-Achsenrichtung, wobei diese Einrichtung gleichzeitig eine hochgenaue Positionsbestimmung in den genannten Achsen ermöglicht. Mit Hilfe der Einrichtung können beliebige Zielpunkte von einem festlegbaren Startpunkt aus erreichbar sein bzw. angesteuert werden. Der zu positionierende Körper wird erfindungsgemäß in den Strahl- oder Abtastbereich sich in x- und y-Achsenrichtung orientierender Punktsensoren mit bekanntem vorbestimmten Abstand im gegebenen Koordinatensystem zum jeweiligen Zielpunkt achsenselektiv heran- oder hineinbewegt. Unter Rückgriff auf die Einrichtung zum Bewegen und zur Positionsbestimmung werden dann die Koordinaten des Eintritts und des Austritts des zu positionierenden Körpers, bezogen auf den Strahl- oder Abtastbereich, bestimmt. Der Vorgang wird für die weiteren Achsen wiederholt, so daß im Ergebnis ein die tatsächliche Geometrie und die Abmessungen des Körpers sowie Toleranzen der Einrichtung berücksichtigender Korrektur-Datensatz bereitstellbar ist, um den theoretischen Abstandswert zwischen dem bewegten Körper und dem Startpunkt dem realen Abstandswert zum Zweck der hochgenauen Positionierung des Körpers, bezogen auf den Zielpunkt, anzupassen.
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