多转式绝对编码器

摘要

一种多转式绝对编码器，其特征是所述多转式绝对编码器由二个数字式角度传感器通过串联构成，第一个数字式角度传感器G1通过齿轮减速机构1带动第二个数字式角度传感器G2，所述第一个数字式角度传感器G1的输出D1用作编码器输出的低二位十进数，所述第二个数字式角度传感器G2的输出D2的高三位用作编码器输出的高三位，所述二个数字式角度传感器G1、G2输出的拼合组成完整的编码器输出。本发明提供的多转式绝对编码器功能相当于多片码盘式绝对编码器，但是结构简单、可靠性好，驱动力只需几十克力厘米，耗电仅需二十毫瓦。

主权项

1.一种多转式绝对编码器，其特征是所述多转式绝对编码器由二个数字式角度传感器通过串联构成，第一个数字式角度传感器G1通过齿轮减速机构(1)带动第二个数字式角度传感器G2，所述第一个数字式角度传感器G1的输出D1用作编码器输出的低二位十进数，所述第二个数字式角度传感器G2的输出D2的高三位用作编码器输出的高三位，所述二个数字式角度传感器G1、G2输出的拼合组成完整的编码器输出。