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Verfahren zur Übertragung von Daten in Nachrichten auf einem Bussystem, wobei die Nachrichten in Sendezeitschlitzen mit einer bestimmten Übertragungsrate gesendet werden, wobei die Übertragungsrate innerhalb eines Sendezeitschlitzes derart veränderbar ist, dass die für diesen Sendezeitschlitz vorgesehene Nachricht mehrfach innerhalb dieses Sendezeitschlitzes gesendet werden kann. |
