影像式货柜破损侦测器

摘要

一种影像式货柜破损侦测器，系根据CCD摄影机所拍摄的货柜影像，利用HSI色彩与正常区块不同的特性，进行quad tree的split and merge，再利用破损区块的阴影所造成的HSI色彩与正常区块不同的特性来滤除因影像品质不佳所产生的杂讯，并将正常区块与破损区块切割出来，最后将破损区块标示于萤幕上让管理员知悉；本发明适用于线上即时货柜破损侦测，也适用于事后的侦测，针对货柜集散场、检查站与特定场所的影像式货柜破损侦测器，可即时取得货柜破损位置及大小，亦可配合货柜号码辨识，达到提高码头出入口的工作效率及吞吐量、货柜集散场操作自动化、加强货柜破损检验，缩短入港货柜提取时间、增加工作效率减少人力资源的浪费。

主权项

1.一种影像式货柜破损侦测器,其主要包含有一HIS色彩转换程式模组、四元树Split程式模组、影像merge程式模组及影像滤波程式模组;当货柜影像档输入时,先由货柜破损定位程式模组找出货柜的可能位置,再撷取到的货柜号码区域影像,将该货柜号码区域影像经HSI色彩转换程式模组做HSI色彩转换,再利用四元树Split程式模组和影像merge程式模组粗略地将破损影像与正常影像做切割,经由影像滤波程式模组将非破损影像滤除,最后由货柜破损定位程式模组将切割出来的破损区块做精确的定位。2.如申请专利范围第1项所述之影像式货柜破损侦测器,其中该四元树Split程式模组,系利用HSI色彩Variance特征来决定是否要Split该block。3.如申请专利范围第1项所述之影像式货柜破损侦测器,其中该影像Merge程式模组,系利用HSI色彩Mean特征来决定是否要Merge该block。4.如申请专利范围第2项所述之影像式货柜破损侦测器,其中该四元树Split程式模组,系利用Quad tree的方式来进行Split,并先将影像切割成3232的block大小共2015个,再对每一个block进行Quad tree的split用,并且每次均将Split后的编号push进Queue,当程式处理完所有的block后,将Queue当中的编号取出检查是否应该再分割。5.如申请专利范围第3项所述之影像式货柜破损侦测器,其中该影像Merge程式模组,系对每一个分割后的block标上不同的label,并由左而右,由上而下的逐一对8-neighbors进行HSI色彩平y均値的比对,当平均値接近,则就将平均値类似之block标示成8-neighbors当中最小之label,再由右而左,由下而上的逐一对8-neighbors进行HSI色彩平均値的比对,当平均値接近,则就将平均値类似之block标示成8-neighbors当中最小之label。图式简单说明:图一为本发明影像式货柜破损侦测器之流程示意图;图二A、B该影像式货柜破损侦测器之针对单货柜辨识流程示意图;图三A、B该影像式货柜破损侦测器之针对双货柜辨识流程示意图;图四为该影像式货柜破损侦测器之实施流程图;图五为该影像式货柜破损侦测器之针对四元树Split程式流程示意图;以及图六为该影像式货柜破损侦测器之针对影像滤波程式流程示意图。