| 主权项 |
1.一种圆柱件之直线及回转输送机构,其中包含: 一同步驱动装置(7),位于马达(81)及变向装置(5)之 间,用于传递动力及使夹持装置(4)同步转向; 一变向装置(5),位于夹持轴两端,可改变夹持装置(4 )之夹持轴相互之间的歪斜角度配置; 以及一夹持装置(4),位于圆柱件(91)两侧,用于夹持 圆柱件(91),并与圆柱体表面产生摩擦,使圆柱件(91) 作回转及直线运动; 回转之动力源(81)将动力传送至同步驱动装置(7), 再由同步驱动装置(7)传至变向装置(5)及夹持装置( 4); 回转之动力源(81)经由第一齿轮(82)将动力传送至 同步驱动装置(7)之传动轴(70)两端之两只第二齿轮 (71.72),该两只齿轮(71.72)再分别与两只第三齿轮(73. 74)啮合,两只第三齿轮(73.74)分别与两组变向装置(5 )之万向接头固定轴(51.52)相结合;另外,万向接头固 定轴(51.52)和万向接头(55.56)接合,形成两组变向装 置(5.5),并分别固定于固定板之固定孔(24.12);两组 变向装置(5.5)再分别与夹持轴(41.42)结合,其中该夹 持轴(41.42)之外围与摩擦套管(43.44)配合,形成夹持 装置(4),位于夹持轴之另一端则与万向接头(57.58) 接合;万向接头(57.58)再与万向接头固定轴(53.54)接 合,再固定于固定板(1.2)上,因此回转之动力源(81) 之动力则可经由同步驱动装置(7)、变向装置(5)及 夹持装置(4),使圆柱件(90)受到摩擦力之作用同时 作旋转及直线输送动作。2.如申请专利范围第1项 所述之圆柱件之直线及回转输送机构,其中该夹持 装置(4)之夹持轴(41.42)可以为被覆具高摩擦系数材 料之整件棒状构造者。3.如申请专利范围第1项所 述之圆柱件之直线及回转输送机构,其中该夹持装 置(4)亦可作正反向交互旋转。图式简单说明: 图一系本创作之立体图; 图二系本创作之分解图; 图三系本创作之实施例分解图。 |
