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Mecanismo reposapiés para utilizarlo en un mueble y adaptado para acoplarse al mismo y que puede moverse entre una posición replegada y una extendida, incluyendo el mecanismo reposapiés una estructura de soporte del reposapiés (22) adaptada para la unión al citado mueble, un elemento reposapiés (16) configurado para apoyar las piernas del ocupante de un mueble cuando el mecanismo reposapiés se encuentra en la posición extendida, una barra de soporte del reposapiés (30) que presenta un primer y un segundo extremo, el primer extremo acoplado al elemento reposapiés (16) para el soporte de las piernas del ocupante del mueble y quedando situado el segundo extremo de la barra de soporte del reposapiés (30) substancialmente adyacente y por debajo de un borde frontal del asiento (14) cuando se encuentra conectado al mueble y dispuesto en la posición extendida, una pista (38) conectada a la estructura de soporte (22), quedando conectado el segundo extremo de la barra de soporte del reposapiés (30) ala pista (38) para el movimiento longitudinal a lo largo de la pista (38) entre la posición replegada y la extendida, y una estructura de accionamiento (140) conectada a la barra de soporte del reposapiés y que puede accionarse para mover la barra de soporte del reposapiés (30) y el elemento reposapiés (16) entre la posición replegada y la extendida, en el que la barra de soporte del reposapiés se extiende substancialmente paralela al plano de movimiento del elemento reposapiés (16).
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