| 摘要 |
Изобретение касается механизма параллельного позиционирования, в частности, для обработки и/или манипулирования, состоящего из платформы для транспортировки и/или манипулирования, например, инструментом, заготовкой, измерительным устройством или тому подобным, соединенной со станиной станка по меньшей мере одним позиционирующим рычагом, при этом платформа (3) шарнирно соединена по меньшей мере с одной направляющей (4) скольжения посредством по меньшей мере трех вращающихся шарниров (11), из которых по меньшей мере два расположены на позиционирующем рычаге (6) для соединения с направляющей (4) скольжения, причем оси вращения вращающихся шарниров взаимно параллельны. Прямое соединение может быть заменено несколькими позиционирующими рычагами (6), при этом соединение платформы (3) с направляющей (4) (направляющими) скольжения достигается с помощью по меньшей мере четырех позиционирующих рычагов (6).Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске. |
