| 摘要 |
Изобретение относится к пневмогидравлическим двигателям поступательного движения. Эластичная оболочка и нити продольного армирования закреплены на торцах механической мышцы независимо друг от друга. При этом геометрия поверхности торцов механической мышцы, контактирующей с эластичной оболочкой и нитями армирования, исключает взаимное перемещение эластичной оболочки, нитей армирования и торцов при работе механической мышцы. Механическая мышца снабжена по меньшей мере одним наружным слоем, обеспечивающим работу механической мышцы во внешней среде.Международная заявка была опубликована вместе с отчетом о международном поиске. |
