仿生型自动视觉和视线控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种仿生型自动视觉及视线控制系统及方法，它包括两个摄像机组(10)，每个摄像机组由一台广角机和一台望远机并排设置组成，每台广角机或望远机由两台或三台电动机带动，可作两个或三个自由度的转动。这种系统能进行快速目标定位、高精度视线跟踪和具有大范围补偿因自身运动所引起的视线偏离的能力。特别是该系统可以确保两个摄像机组同时定位和跟踪同一目标。该系统不仅可用于各种固定场所的监视、防卫及看护，也适用于安装在各种运动体上，如车辆、飞机、轮船及军事设备上等，还可用于制作各种机器人的眼睛。

主权项

1、一种仿生型自动视觉和视线控制系统，包括中央处理器(18)、摄像机组(10)、电动机、传感器，其特征在于，所述摄像机组(10)有两个，每个摄像机组(10)至少包括两台并排设置的摄像机，所述摄像机一台为广角机，另一台为望远机，所述的广角机及望远机均分别由两台电动机带动，可作两个自由度方向的旋转。