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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Detektion einer Schwergängigkeit oder des Blockierens eines elektrischen Antriebes (3), welcher über ein erstes Leistungshalbleiterbauelement (7) angesteuert wird. Der elektrische Antrieb (3) ist sowohl im Teillastbereich (PWM-Taktsignal < 100%) als auch im Volllastbereich (PWM-Taktsignal = 100%) betreibbar, jeweils abhängig von der Taktung des PWM-Signals (29, 30). Eine Auswerteschaltung (37) steht mit einem Mikrocontroller (25) in Verbindung. In der Auswerteschaltung (37) werden aus dem über das erste Leistungshalbleiterbauelement (7) fließenden Strom I innerhalb eines Zeitintervalls generierte Impulse erfasst und die Anzahl der ermittelten Impulse A1*, A2* mit einer zu erwartenden Anzahl A1, A2 von Impulsen verglichen.
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