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Ein Steuersystem zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs für ein das Steuersystem enthaltendes Fahrzeug umfasst eine Fahrbahninformationsvorrichtung, die Informationen bezüglich einer Fahrbahn, die sich vor dem das Steuersystem enthaltenden Fahrzeug befindet, erhält, einen Detektor, der Informationen bezüglich eines vor dem das Steuersystem enthaltenden Fahrzeug fahrenden Fahrzeugs erthält, und eine Steuereinheit, die mit der Fahrbahninformationsvorrichtung und mit der Vorrichtung zum Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs verbunden ist. Die Steuereinheit bestimmt eine Fahrbahnbreite der Fahrbahn anhand der Fahrbahninformationen, ändert eine Bedingung für die Bestimmung einer Steuercharakteristik des Steuersystems zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und führt die Folgesteuerung auf der Grundlage der Bedingung für die Bestimmung der Steuercharakteristik und auf der Grundlage der Informationen bezüglich des vorausfahrenden Fahrzeugs aus.
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