机器人障碍管理系统

摘要

一种用于可移动机器人的障碍物探测系统。障碍物包括可能损害或阻止机器人移动的物体，还包括从地毯表面到硬面地板的过渡，或从硬面地板到地毯的过渡，或其它类型地板之间的过渡。该系统包括一个可在障碍物下移动的犁形部件。障碍物可被推开，或者被抬高到机器人可探测到的高度。经探测发现障碍物后，机器人可改变运动方向，或者完全停止移动。

主权项

(1)一种用于机器人的表面过渡探测系统，所述机器人具有一个底盘，其改进包括一个与底盘活动连接的犁形部件；在犁形部件与底盘之间有一环形间隙；和一个传感器，该传感器用于探测犁形部件和障碍物碰撞所造成的环形缝隙变化。