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Aparato de impresión para imprimir objetos ligeros relativamente pequeños, en particular del tipo de comprimidos, más particularmente comprimidos (6) de uso médico, que presentan una cierta fragilidad y/o porosidad, que comprende un cabezal (25) de impresión móvil, un depósito (30) para el líquido de impresión, y una unidad (32) transportadora que suministra y descarga los objetos que van a ser impresos (6), respectivamente desde el cabezal (25) de impresión, caracterizado porque el cabezal (25) de impresión está dispuesto en un sistema de impresión con almohadilla lineal con un sistema de tinta dosificada en el que está dispuesto dicho depósito (30) de líquido de impresión, y en el que dicha unidad (32) transportadora está compuesta de una mesa (14, 17) giratoria que presenta localizaciones (24; respectivamente 24¿, 24¿¿) predeterminadas que están destinadas a recibir temporalmente los objetos (6) durante la etapa de impresión.
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