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Eine Steueranordnung für eine motorgetriebene Servolenkung für ein Motorfahrzeug schließt einen Motor (7) ein zum Anwenden eines Lenkhilfsmomentes, einen Sensor (2) zum Erfassen eines Lenkmomentes, eine Treibereinheit (13, 14, 121, 124) zum Betreiben des Motors (7) abhängig von einem erfassten Lenkmoment, eine Befehlseinheit (12; 122, 123) zum Befehlen des Startens und Stoppens des Betriebs des Motors (7) und eine Motorbetriebsentscheidungseinheit (12; 122, 123). Wenn von der Befehlsvorrichtung (122, 123) ein Stoppen des Betriebs des Motors (7) befohlen wird, stoppt die Motorbetriebsentscheidungseinheit (122, 123) den Betrieb des Motors (7), während sie der Treibereinheit (13, 14, 121, 124) befiehlt, das Anwenden des Lenkhilfsmomentes zu stoppen, wenn ein Zustand, in dem ein erfasstes Lenkmoment nicht größer ist als ein für das Stoppen vorbestimmter Wert für eine für das Stoppen vorbestimmte Zeitdauer angedauert hat.
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