Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens mittels Einflussnahme zur Vermeidung des Untersteuerns

摘要

Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens von Fahrzeugen mit einer regelbaren Längskupplung und/oder einer regelbaren Hauptachsen-Quersperre bei Allradsystemen und einer regelbaren Quersperre bei Fahrzeugen mit Einachsenbetrieb, wobei zumindest die Fahrgeschwindigkeit (v), die Querbeschleunigung (a¶q¶) und der aktuelle Lenkwinkel (LW(akt)) erfasst werden. Aus einem abgelegten Kennfeld, welches sich über die Fahrgeschwindigkeit (v) und die Querbeschleunigung (a¶q¶) erstreckt, wird für die jeweilige Fahrgeschwindigkeit (v) und die Querbeschleunigung (a¶q¶) der zugehörige Lenkwinkel (LW(KF)) ermittelt und dann mit dem aktuellen Lenkwinkel (LW(akt)) verglichen. Weichen beide Lenkwinkel um mindestens einen vorgebbaren Betrag voneinander ab, wird die Querbeschleunigung durch Verändern des Sperrmomentes für ein stabiles Fahrverhalten angepasst.