地下连续沟槽挖掘机和使用该挖掘机的挖掘方法

摘要

本发明是借助将设有挖掘工具的刀柱插入到地下的垂直方向的挖掘、和使支承刀柱的基础机械沿着水平方向移动而进行水平方向的挖掘而连续地形成挖掘沟槽的地下连续沟槽挖掘方法，其特征在于，在将刀柱插入到规定深度的同时求得插入阻力；根据该插入阻力、推算地下深度方向的地基强度；用与推算的地基强度相平衡的推力进行挖掘，由此能对地基的变化更正确地推算的同时高效率地进行挖掘。

主权项

1.一种地下连续沟槽挖掘机，其特征在于，具有下述的机构：设有挖掘构件的沟槽挖掘体；将上述沟槽挖掘体能上下移动地支承的行进体，该行进体使上述沟槽挖掘体沿着大致垂直方向和大致水平方向移动而形成连续的挖掘沟槽；在将上述沟槽挖掘体插入到规定的地下深度的同时求出插入阻力的插入阻力算出机构；从上述插入阻力推算地下深度方向的地基强度的地基强度推算机构；以及以用与推算出的上述地基强度相平衡的推力进行挖掘的方式进行控制的挖掘控制机构。