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La vanne coaxiale pour régler le passage d'un fluide d'une entrée (E) vers une sortie (A), comprend un manchon de vanne (12) coulissant dans le corps de vanne (11), et ouvant s'appuyer sur un organe d'obturation (13) de manière étanche en position de fermeture, ou s'en écarter en position d'ouverture pour libérer une section de passage V. Un moteur électrique (21) ayant un organe de transmission (22) ouvre et ferme la vanne linéaire au moyen d'une transmission (30). La transmission (30) comporte un levier d'actionnement (31) transversal à la direction de translation du manchon de vanne (12) et couplé par une extrémité articulée dans un palier d'entréainement (39) avec l'organe de transmission (22); l'autre extrémité est articulée dans un palier fixe (32) du corps de vanne (11), et une zone médiane comporte un palier d'actionnement (38) articulé au manchon de vanne (12).
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