Verfahren zum Ermitteln der Position eines Stellelements eines elektrisch antreibbaren Aktuators, zugehörige Schaltungsanordnung und Vorrichtung

摘要

Verfahren zum Ermitteln der Position (x) eines Stellelements eines elektrisch antreibbaren Aktuators, der mittels eines gesteuerten Schalters (18) bei Erreichen eines unteren Schwellenwertes (i¶1¶) eingeschaltet wird und bei Erreichen eines oberen Schwellenwertes (i¶2¶) ausgeschaltet wird, wobei sich in Abhängigkeit des unteren Schwellenwertes (i¶1¶), des oberen Schwellenwertes (i¶2¶) und des von der Position (x) des Stellelements abhängigen elektrischen Schaltverhaltens des Aktuators eine Einschaltdauer (t¶ein¶) und eine Ausschaltdauer (t¶aus¶) ergibt, und wobei die Position (x) des Stellelements aus einem Vergleich des Quotienten aus Einschaltdauer (t¶ein¶) oder Ausschaltdauer (t¶aus¶) und der Summe (t¶ein¶ + t¶aus¶) von Einschaltdauer (t¶ein¶) und Ausschaltdauer (t¶aus¶), sowie aus einem Vergleich der Summe (t¶ein¶ + t¶aus¶) von Einschaltdauer (t¶ein¶) und Ausschaltdauer (t¶aus¶) mit jeweils abgespeicherten Referenzdaten ermittelt wird, sowie eine zugehörige Schaltungsanordnung (24) zur Ausführung des Verfahrens und eine zugehörige Vorrichtung (12), insbesondere ein Hydraulikventil (42).