车辆用单摄像机的三维观测系统

摘要

一种单摄像机的三维观测系统及其处理方法，其特征在于，在车辆不同运行位置摄取障碍物的两幅静止图像并加以存储，从所存储的静止图像的数据提取特征点，根据屏幕上特征点的位置数据和车辆运行距离数据计算车体至特征点的距离和特征点的高度，根据特征点的三维座标数据形成障碍物的立体图像，以平面图或侧视图在监视器显示车体与障碍物间关系。由此使驾驶员直接把握障碍物的距离，当障碍物位于离车体预定距离时利用告警提醒驾驶员预先避免碰撞。

主权项

1.一种车辆用单摄像机的三维观测系统，包括： 单台摄像机(1)，安装在车体(4)上，用于在车辆不同的运行位置连 续获取预定目标(5)的两静止图像； 其特征在于，还包括： 获取车辆不同运行位置间的车辆运行距离(I)的装置； 获取摄像机屏幕上所述目标(5)的至少一个目标点(6)的位置变化 量的装置； 根据所述车辆运行距离(I)和所述屏幕上所述目标点的所述位置变化 量获取所述目标点(6)的三维座标数据的装置； 根据所述目标点(6)的所述三维座标数据形成立体图像的装置(10， 24)；以及 显示合成立体图像的监视器(3)， 其中，所述形成立体图像的装置(10，24)包含改变观测点的装置(24’)。