| 摘要 |
<p>In der Industrie werden heutzutage zu Fertigungszwecken und für Logistikaufgaben häufig fest programmierte Maschinen und spurgeführte unbemannte Transportsysteme die sich wiederholende, in Grenzen vorhersagbare Bewegungen ausführen eingesetzt. Für Personen die sich in unmittelbarer Umgebung sol cher autonomer Maschinen befinden, ist es jedoch oft sehr schwierig zu erkennen, wohin sich ein autonomes System bewegen wird und welchen Bereich die Maschine dabei für sich beanspruchen wird. Durch die Erfindung wird es erst möglich nicht nur die künftige Bewegungsrichtung, sondern den kom pletten Arbeitsbereich einer autonomen Arbeitsmaschine dynamisch während des Betriebs vorausschauend anzuzeigen. Aufgrund der Projektion des Arbeitsbereichs auf Flächen die sich in der Umgebung der Maschine befinden, können Personen auf einen Blick erkennen, welchen Arbeitsbereich die Arbeitsmaschine momentan und in Zukunft beansprucht. Gemäss der Erfindung wird eine Anzeigevorrichtung an einer Arbeitsmaschine im Zusammenhang mit einer Rechnereinheit betrieben. Mit der Rechnereinheit wird während des Betriebs der Arbeitsmaschine Umgebungsinformation dynamisch ausgewertet, um daraus den Ar beitsbereich der Arbeitsmaschine zu berechnen. Auf der Grundlage der Berechnung des Arbeitsbereichs wird die Bewegungsrichtung der Maschine optisch angezeigt.</p> |
