控制空燃比用的车辆控制器

摘要

一种用于控制发动机空燃比的车辆控制器，包括：设在催化剂下游侧的第一排气传感器，用以检测排气中的氧浓度；与第一排气传感器相连的第一分样滤波器；以及与第一分样滤波器相连的控制单元。所述控制单元确定操纵空燃比的操作变量。第一分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第一排气传感器的输出。第一分样滤波器可以除去排气传感器输出的化学噪声。按照另一种具体方式，第二分样滤波器与设在催化剂上游侧的第一排气传感器相连，用以检测排气的空燃比。第二分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第二排气传感器的输出。第二分样滤波器可以补偿空燃比传感器分辨率的不足。

主权项

1.一种用于控制内燃机空燃比的控制器，它包括：第一排气传感器，用以检测排气中的氧浓度；与第一排气传感器相连的第一分样滤波器；以及与第一分样滤波器相连的控制单元，所述控制单元被配置用以确定控制空燃比的操作变量，使第一分样滤波器的输出值转换成目标值；其中，所述第一分样滤波器还包括：第一过采样器，它以比确定操作变量所用周期更短的周期过采样第一排气传感器的输出；第一低通滤波器，用以使过采样的值平滑和第一下采样器；第一下采样器，按确定操作变量所用的周期再采样已被平滑的值，以输出所述被再采样的值。