| 发明名称 | 新型串并联纯转动三自由度机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端与上平台以球副相连；另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连，分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本发明可实现绕三个坐标轴的转动联动，其中滚转自由度可实现连续回转，另外两个旋转自由度转动范围要求不大，且要求机构的刚度高、截面积小的应用场合。 | ||
| 申请公布号 | CN1480954A | 申请公布日期 | 2004.03.10 |
| 申请号 | CN02132864.1 | 申请日期 | 2002.09.04 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 徐志刚;房立金;王洪光;陈书宏 |
| 分类号 | G12B5/00 | 主分类号 | G12B5/00 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种新型串并联纯转动三自由度机构，其特征在于：由旋转关节(1)、具有移动自由度的连杆(2)、中心约束杆(4)、下平台(5)、上平台(6)组成，其中：旋转关节(1)的回转轴与上平台(6)固接；中心约束杆(4)一端与下平台(5)的中心固联，另一端与上平台(6)以球副(3)相连；另两根具有移动自由度的连杆(2)两端分别与下、上平台(5、6)以球副(3)相连，分布在以中心约束杆(4)与平台交点为中心的圆周上。 | ||
| 地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||