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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Gegenstandes, insbesondere eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem am Gegenstand angebrachten optoelektronischen Sensor, der einen Überwachungsbereich abtastet und von im Überwachungsbereich befindlichen Objekten stammende Messdaten liefert, einer dem Sensor nachgeordneten Auswerteeinrichtung zur Auswertung der vom Sensor gelieferten Messdaten und zur Bereitstellung von auf den Messdaten basierenden Umgebungsinformationen, und einer der Auswerteeinrichtung nachgeordneten Steuereinrichtung, die auf die bereitgestellten Umgebungsinformationen gemäß einer vorgebbaren Reaktionsstrategie durch Bereitstellen eines zur Steuerung des Gegenstandes dienenden Steuersignals reagiert, wobei die Auswerteeinrichtung wenigstens zwei parallele, voneinander unabhängige Auswertepfade aufweist, in denen die Messdaten gleichzeitig nach unterschiedlichen Auswertekriterien auswertbar sind, und über die Auswertepfade gleichzeitig unterschiedliche, die gleiche tatsächliche Situation im Überwachungsbereich repräsentierende Umgebungsinformationen für die Steuereinrichtung bereitstellt, und wobei die Steuereinrichtung zur Gewichtung der bereitgestellten Umgebungsinformationen ausgebildet ist und das Steuersignal in Abhängigkeit von der gemäß der Reaktionsstrategie vorgenommenen Gewichtung der Umgebungsinformationen bildet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Überwachen der Umgebung eines Gegenstandes.
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