| 主权项 |
1.一种动力辅助车辆的输入转矩检测装置，它具有第1回转体(4 0)和第2回转体(48)，根据第1和第2回转体(40、48) 间产生的回转相位差检测输入操作构件(37L、37R)的输入转 矩，该第1回转体(40)与输入操作构件(37L、37R)同步 回转，该输入操作构件(37L、37R)由人力操作以使驱动轮 (WR)回转，该第2回转体(48)在与第1回转体(40)之间 介入弹性构件(57)地与第1回转体(40)同轴配置，并与上述 驱动轮(WR)同步回转；其特征在于：包含有第1磁环(13 1)、第2磁环(132)、第1传感器(145A、145B)、 第2传感器(146A、146B)及转矩判断装置(124)，该 第1磁环(131)在与第1回转体(40)一起回转并可弹性变形 的第1保持构件(133)沿周向相邻并使极性相异地以环状设置多 个N极和S极(131N、131S)，该第2磁环(132)在与 第2回转体(48)一起回转并可弹性变形的第2保持构件(14 0)设置按与第1磁环(131)的N极和S极(131N、131 S)相同的角度配置成环状的多个N极和S极(132N、132 S)，该第1传感器(145A、145B)为了检测第1磁环(1 31)的N极和S极(131N、131S)而在与第1磁环(13 1)相向的固定位置配置多个，该第2传感器(146A、146 B)为了检测第2磁环的N极和S极(132N、132S)而在与 第2磁环(132)相向的固定位置配置多个，该转矩判断装置(1 24)由第1和第2传感器(145A、145B；146A、14 6B)的检测信号的组合波形判断第1和第2回转体(40、48) 的回转相位差并根据该回转相位差判断加入到上述输入操作构件(3 7L、37R)的输入转矩，上述第1保持构件(133)的内周和 外周的一方与上述第2保持构件(140)的内周和外周的另一方在 沿周向隔开间隔的的多个位置相互接触。 |
