制动系统的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种用于汽车、摩托车制动系统的控制方法，及使用该控制方法的控制器。该控制方法以整车加速度检测为控制基础，能实现总质量(重量)检测、地面附着系数检测、动态负荷分配、最佳滑移率控制、防抱死等功能。该控制方法特别适合于调制式制动系统，这种制动系统以脉冲宽度调制技术为基础，制动力易于由控制器控制。普通制动系统在增加制动力检测后也可以使用该控制方法。使用该控制方法的控制器由于不需使用轮速检测器，具有结构简单、成本低的优势。

主权项

1.一种车辆制动系的控制方法，它实时检测整车加速度a，实时检测或计算出总制动器制动力Fμ，其特征在于：根据加速度a与总制动器制动力Fμ的变化关系，确定车辆是行车制动还是紧急制动：若加速度的大小随制动器制动力的增减而增减，确定为行车制动；若加速度的大小不随制动器制动力变化、或反向变化，确定为紧急制动。