具有晶片上图案辨识之互补式金氧半电晶体影像感测器

摘要

本发明揭露了一积体电路，包括一形成于上述积体电路上之一感应器阵列。上述感应器阵列输出原始影像资料(raw imag data)。上述积体电路还包括一处理电路。上述处理电路接收上述原始影像资料，并在上述原始影像资料的基础之上输出一特征集(feature set)。五、(一)本案代表图为第一图(二)本案代表图之元件代表符号简单说明：积体电路 101感应器阵列 103处理器电路 105输入 输出(I/O) 107记忆体

主权项

1.一种在连续影像相对运动的基础之上提供一运动向量之互补式金氧半电晶体影像感应器,该连续影像系由该影像感应器接收,该运动向量系用于控制一机器之运动,该影像感应器包括:(a)一能够接收外界影像并且输出一该外界影像之信号指示之感应器阵列,该感应器阵列系为一主动图素(active pixel)二维阵列;及(b)一用于接收该外界影像之该信号指示之处理电路,该处理电路能够接收至少二幅连续外界影像,并且在一比较该至少二幅连续外界影像的基础之上决定与输出该运动向量,其中该处理电路为一神经元电路,该处理电路系与该感应器阵列相隔开而配设于同一的积体电路上。2.如申请专利范围第1项所述在连续影像相对运动的基础之上提供一运动向量之互补式金氧半电晶体影像感应器,其中上述之主动图素系使用一光二极体或光闸极(photogate)作为一光感应元件。图式简单说明:图一所显示为根据本发明之一积体电路形成之一示意图。图二A与二B所显示为藉由图一之上述积体电路所采集的两幅影像之相对运动之实例。