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Ein System zur Initialisierung eines Lenkrads (12) in einem Fahrzeug mit Steer-by-Wire Lenksystem enthält ein Lenkrad (12), einen Rückkopplungsdrehmoment-Antrieb (18), einen Lenkradwinkel-Sensor und eine Steuerung (20). Die Steuerung (20) ist dafür eingerichtet, einen korrigierten Lenkradwinkel zu berechnen, auf Basis der relativen Winkel-Positionen der Räder auf der Straße und des Lenkrades (12), wie sie durch entsprechende Sensoren gemessen werden. Die Steuerung (20) steuert dann den Rückkopplungs-Drehmoment-Antrieb (18), um das Lenkrad (12) in eine korrigierte Position zu drehen, so dass der Rückkopplungs-Drehmoment-Antrieb (18) das Lenkrad (12) um einen minimalen Winkel dreht. Die Steuerung (20) gibt ein Warnsignal aus als Antwort auf jeglichen Widerstand gegen die Korrektur, einschließlich einer entgegengesetzten Kraft vom Fahrer des Fahrzeugs.
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