| 主权项 |
1.一种摇摆式减速机(二),系包含有:本体,本体可容设减速机之全部组件,及在本体内设复数空间,及设机壁,以为各元件之滚珠轴承容设;又具输入轴,此输入轴可与传动元件连结,及该输入轴并设有齿轮,及齿轮两侧则吃合有顺向及逆向齿轮,齿轮各为一曲柄固设,且其间设有单向轴承,又曲柄穿设有移动块,而在曲柄及移动块上又轴设有连结块,及连结块另侧则固设于调整杆,及调整杆则穿设于顺向及逆向传动连杆之长槽孔,再该移动块一侧设螺孔可为螺杆螺设,可以转动螺杆驱动移动块移动,进而改变调整杆于传动连杆铣槽之位置,达到改变传动连杆之轴距;又设顺向及逆向传动连杆,两传动连杆一端皆设铣槽,以分别与前述调整杆连设,藉以限制传动连杆运动轨迹,及传动连杆另侧则固设于齿轮组之驱动轴一侧,以驱动顺向及逆向传动连杆;又设顺向及逆向齿轮组,齿轮组各设驱动轴,且在驱动轴设齿轮,该齿轮两侧分别吃合有输出轴之顺向及逆向齿轮及一齿轮,齿轮再吃合另一齿轮,且顺向及逆向减速齿轮组其中之一齿轮并设单向轴承,且于轴设顺向及逆向链轮,该链轮并以链带以与输出轴之链轮绕设;再具输出轴,此输出轴固设齿轮,该齿轮两侧则分别吃合顺向及逆向之齿轮,而顺向及逆向齿轮并固设于轴,且轴再设有键轮,以分别与前述顺向及逆向齿轮组之链轮产生连动功能,及于轴又设齿轮,齿轮并各设有顺向及逆向单向轴承,共同组成本摇摆式减速机。2.依申请专利范围第1项所述之摇摆式减速机(二),其中顺向及逆向传动连杆一端皆设铣槽,以分别与调整杆固设,以限制传动连杆运动轨迹。3.依申请专利范围第1项所述之摇摆式减速机(二),其中输出轴可设于任意方向。4.依申请专利范围第1项所述之摇摆式减速机(二),其中输出轴设二齿轮,以分别吃合于顺向及逆向齿轮。图式简单说明:第一图:本发明实例(一)顺向驱动之剖视前视图。(代表图式)第二图:本发明实例(一)逆向驱动之剖视前视图。第三图:本发明实施例(一)之后视剖视图。第四图:如第一图之A-A剖视图。第五图:如第二图之动作图。第六图:如第五图之A部分放大视图。第七图:如第一图之B-B剖视图。第八图:如第一图之C-C剖视图。第九图:本发明实施例(二)之剖视图。第十图:本发明实施例(三)之剖视图。 |
