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EL PROCEDIMIENTO DE CONTROL CONSISTE EN LOS SIGUIENTES PASOS: GENERAR UNA SEÑAL DE PAR MOTOR DE REFERENCIA (C RIF ), CUYO VALOR INSTANTANEO INDICA EL VALOR DESEADO DEL PAR MOTOR TRANSMITIDO A TRAVES DEL EMBRAGUE (5); GENERAR UNA SEÑAL DE REACCION (X) CORRELATIVA A LA POSICION DE UN ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO (4) DEL EMBRAGUE (5), Y LA POSICION DE ESTE ELEMENTO (4) SE SITUA ENTRE UNA PRIMERA POSICION DE FIN DE CARRERA, EN LA QUE EL EMBRAGUE (5) ESTA COMPLETAMENTE ABIERTO, Y UNA SEGUNDA POSICION DE FIN DE CARRERA, EN LA QUE EL EMBRAGUE (5) ESTA COMPLETAMENTE CERRADO; GENERAR UNA SEÑAL DE PAR MOTOR CALCULADO (C ST ), CUYO VALOR INSTANTANEO INDICA EL VALOR CALCULADO D EL PAR MOTOR TRANSMITIDO A TRAVES DEL EMBRAGUE (5), SOBRE LA BASE DE LA SEÑAL DE REACCION (X) Y UNA FUNCION DE TRANSMISIBILIDAD (F(X)) DEL EMBRAGUE; Y GENERAR UNA SEÑAL DE CONTROL (C SUB,M ) PARA AJUSTAR LA POSICION DEL EMBRAGUE (5) COMO UNA FUNCION DE LA SEÑAL DE PAR MOTOR DE REFERENCIA (C RIF ) Y LA SEÑAL DE PAR MOTOR CALCULADO (C ST ). EL PROCEDIMIENTO INCLUYE, ADEMAS, LA ACTUALIZACION DE LA FUNCION DE TRANSMISIBILIDAD (F(X)) DEL EMBRAGUE (5) DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DEL EMBRAGUE (POR EJEMPLO AL ACELERAR EL VEHICULO), PARA ADAPTARLO A LAS VARIACIONES, CON EL TIEMPO, DE LAS CARACTERISTICAS MECANICAS DEL PROPIO EMBRAGUE (5). |
