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Una unidad de sensor de superficie para controlar la profundidad de penetración de una herramienta cortante de una máquina controlada numéricamente, comprendiendo: un collar sustancialmente cilíndrico (28, 20) extendido alrededor de al menos parte de la herramienta cortante (6), siendo dicho collar (28, 20) axialmente movible con respecto al eje de rotación de la herramienta cortante (6); un sensor (16) sujeto a una envoltura no rotatoria (8) de la máquina controlada numéricamente, siendo dicho sensor (16) capaz de comunicar o tener un dispositivo de comunicación conectado a él, estando dicho sensor (16) situado adyacente al collar (28, 20) y axialmente detrás de él; medios restrictivos (22) para impedir que el extremo axialmente posterior (20) del collar toque el extremo axialmente anterior (18) del sensor electrónico cuando el collar (28, 20) no está siendo sometido a una fuerza que actúa en el sentido axial hacia atrás; y medios (32, 30) de control de profundidad para ubicación previa del collar (28, 20) con respecto a la herramienta cortante (6) en la dirección axial, caracterizados porque dicho collar (28, 20) está situado axialmente detrás de la punta de dicha herramienta cortante (6), y dicho sensor (16) es un sensor electrónico.
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