| 主权项 |
1.一种可供在一限定的三维区域中进行操作之使用者所使用的引导系统,该系统包括:一资料处理装置,可产生与该标的共同标示之操作标的之影像;一显示器,可对使用者显示该影像;一探针,能被使用者所看见的一位置;以及一追单元,可藉该系统来追该探针的位置并将该位置传送至该资料处理装置;该资料处理装置经设置为当使用者移动该探针至包围该限定区域外部之一选定区时,将会产生一或多个虚拟按钮,该按钮系各自结合有对该系统的一对应指令;该资料处理装置经设置以标示使用者对上述任一虚拟按钮的选择,该选择包括关于该虚拟按钮之显示位置的探针定位,且该资料处理装置依据该选择来修正该电脑生成影像。2.如申请专利范围第1项之系统,其中该资料处理装置经设置为可产生重叠在该标的上之该操作标的之影像。3.如申请专利范围第1或2项之系统,其中该探针的定位包括将该探针的纵轴对准该按钮。4.如申请专利范围第3项之系统,其中该资料处理装置经设置为当显示该虚拟按钮时,会在该影像中含有由该探针沿其纵轴所伸出的一直线。5.如申请专利范围第1项之系统,其中该显示器系可戴在使用者的头部,该使用者能够透过该显示器来观看该操作标的,使之可看到叠覆在该标的之真实影像上的电脑生成影像,该追单元会监测该显示器的位置且将所监视的位置传送至该资料处理装置,该资料处理装置经设置为可依据该显示器的位置来修正该电脑生成影像以保持该电脑生成影像与该实像在标示上立体地吻合。6.如申请专利范围第1项之系统,其中该显示器系可安装在一显微镜上,令使用者能透过该显示器来观看显微影像,使之可看到该电脑生成影像叠覆在该显微影像上,该追单元监测该显微镜的位置并将所监测之显微镜的位置传送至资料处理装置,该资料处理装置经设置为可依据该显微镜的位置来修正该电脑生成影像以保持该电脑生成影像与该实像在标示上立体地吻合。7.一种用于修正一影像引导系统对一使用者所显示之影像的方法,该系统包括:一资料处理装置,可产生一操作标的之影像,该影像与该标的呈共同标示;一显示器,可对一使用者显示该影像;一探针,具有能被使用者所看见之一位置;以及一追单元,可藉该系统来追该探针的位置并将该位置传送至该资料处理装置;该方法包含:该使用者移动该探针至包围该限定区域外部之一选定区;该资料处理装置会标示在该选择区内之探针位置,于是在该影像中产生一或多个虚拟按钮,该按钮系各自结合有对该系统的一对应指令;该使用者选择一按钮,该选择包括关于该虚拟按钮之显示位置的探针定位;以及该资料处理装置标示该选择且依据对应指令来修正电脑生成影像。8.如申请专利范围第7项之方法,其中该资料处理步骤会产生重叠于该标的上之该操作标的之影像。9.如申请专利范围第7项之方法,其中当该资料处理装置显示该虚拟按钮时,其进一步显示由该探针沿其纵轴所伸出的一直线,且该探针的定位包括将该探针的纵轴对准该按钮。10.如申请专利范围第7至9项中任一项之方法,其中该显示器系可戴在使用者的头部,该使用者能够透过该显示器来观看该操作标的,使之可看到叠覆在该标的之真实影像上的电脑生成影像,该追单元会监测该显示器的位置且将所监视的位置传送至该资料处理装置,该资料处理装置依据该显示器的位置来修正该电脑生成影像以保持该电脑生成影像与该实像在标示上立体地吻合。11.如申请专利范围第7至9项中任一项之方法,其中该显示器系安装在一显微镜上,令使用者能透过该显示器来观看显微影像,使之可看到该电脑生成影像叠覆在该显微影像上,该追单元监测该显微镜的位置并将所监测之显微镜的位置传送至该资料处理装置,该资料处理装置依据该显微镜的位置来修正该电脑生成影像以保持该电脑生成影像与该实像在标示上立体地吻合。图式简单说明:第1图示出本发明之一实施例的系统使用于外科手术中;第2图示出该实施例中的虚拟界限盒及探针与该虚拟控制面板的关系;第3图示出该实施例所产生的控制面板;第4图示出该实施例中以腕部动作来控制远处面板上之按钮的概念;第5图示出在该实施例中使用虚拟之可延伸探针来作为一引导工具;及第6a~6c图示在一使用该实施例的虚拟手术中使用虚拟的可延伸钻头。 |
