摘要 |
本发明用梯度法解决移动卫星地面站天线对准卫星的问题,克服了现行技术(车载移动卫星通信系统,专利号:99118037.2)的缺点。如只能与静止卫星通信:不适应突发工作;不适应在轻型运载器上工作:成本高等。本发明技术根据地面站的大致经纬度λ<SUB>G</SUB>Φ<SUB>G</SUB>(如由地图查得或用简易小型GPS接收机测得等)、欲观测卫星高度h和星下点的经纬度λ<SUB>S</SUB>Φ<SUB>S</SUB>算出地面站天线观测卫星的方位角A和仰角E。伺服系统驱动天线在估算的A、E附近搜索(例如按N字形或螺旋形搜索)。当判明接收机输出电平U>V<SUB>TH</SUB>,则继电器动作,转入跟踪。跟踪采用梯度法跟踪。梯度法是根据移动卫星地面站天线波束的梯度来跟踪卫星的。当天线波束对准卫星时梯度为零。当天线波束向一边偏离卫星时梯度为正。当天线波束向另一边偏离卫星时梯度为负。故可用梯度信号驱动伺服系统使移动卫星地面站天线对准卫星。 |