| 主权项 |
1.一种压电马达,包括:.定子;.转子,能够在称为平均移动平面之平面中旋转,此平面垂直于作为转子中心之几何旋转轴;.耦合连接装置,用于驱动配置于定子与该转子之间的转子;.压电装置,可被电性激能以将一振动动作传给连接装置;.传送装置,可将振动动作由耦合连接装置传送给转子,以便驱动该转子围绕其轴线旋转,以及.握持装置,用于将转子使用于耦合连接装置,其特征为,耦合连接装置是围绕着作为其中心之几何旋转轴自由地配置,且耦合连接装置藉支撑装置而设置在定子上该支撑装置系构制成可将在耦合连接装置与转子之间的接触区中此等点之振动动作转变成在概为椭圆形向前或向后之动作,概与转子之平面相垂直。2.如申请专利范围第1项之压电马达,其中此支撑装置经由球与套管接头式接合部一方面铰接至定子,且另一方面铰接至连接装置。3.如申请专利范围第2项之压电马达,其中支撑装置与耦合连接装置之中心偏心,并且与平行于几何旋转轴之直线形成倾斜角。4.如申请专利范围第1项之压电马达,其中支撑装置包括至少两个固定于定子之支架。5.如申请专利范围第4项之压电马达,其中各支架由直线部份构成,其形成作为成形元件。6.如申请专利范围第5项之压电马达,其中成形元件具有L形成U形横截面。7.如申请专利范围第4项之压电马达,其中此等支架各于其底端包括底座,经由此底座支架被固定于马达之定子,该支架被制成单件而在其上端与盘固定于压电装置。8.如申请专利范围第7项之压电马达,其中此底座成形为金属环,其允许该底座藉由螺栓而固定于定子。9.如申请专利范围第7项之压电马达,其中此底座被接合或焊接至定子上。10.如申请专利范围第1项之压电马达,其中此连接装置之框架是由盘所形成,其在中心具有通孔,经由此通孔此耦合连接装置围绕着其几何旋转轴自由地配置,此压电装置是安装于此盘上。11.如申请专利范围第10项之压电马达,其中此转子包括盘其形成坚固的载体结构而能与耦合连接装置啮合。12.如申请专利范围第11项之压电马达,其中为了能与耦合连接装置啮合此盘包括小齿轮,其可以与该盘以单件方式制成。13.如申请专利范围第11项之压电马达,其中传送装置是由配置在盘周围之连续环或坚硬之螺栓所构成,此等连续环或螺栓被插入于耦合连接盘与转子之间。14.如申请专利范围第12项之压电马达,其中传送装置是由配置在盘周围之连续环或坚硬之螺栓所构成,此等连续环或螺栓被插入于耦合连接盘与转子之间。15.如申请专利范围第13项之压电马达,其中此等螺栓垂直延伸至盘之表面且直接邻接耦合连接盘之前表面,此表面是平滑且没有任何突出或伸出元件。16.如申请专利范围第14项之压电马达,其中此等螺栓垂直延伸至盘之表面并且直接邻接耦合连接盘之前表面,此表面是平滑且没有任何突出或伸出元件。17.如申请专利范围第13项之压电马达,其中此等螺栓是埋入于形成转子之载体表面之盘中,或以制造该盘之相同材料铸造而成。18.如申请专利范围第15项之压电马达,其中此等螺栓是埋入于形成转子之载体表面之盘中,或以制造该盘之相同材料铸造而成。19.如申请专利范围第10项之压电马达,其中转子是在轴向中经由握持装置被压迫向耦合连接盘。20.如申请专利范围第19项之压电马达,其中此允许转子轴向设置在耦合连接盘上之握持装置是由螺钉所构成。图式简单说明:第1图为根据本发明之压电马达之横截面图;第2图为于第1图中所示压电马达之底视图,此连接装置以不同的方式悬吊;第3图为沿着第2图之Ⅲ—Ⅲ轴之横截面;第4图为支撑装置之透视图,经由此装置而将此连接装置设置于定子上;第5图为耦合连接装置之截面之图式,在其上显示该耦合连接装置之轴向与圆周移动之方向;以及第6图为耦合连接装置之截面图,其以实线显示其静止位置,而以点与虚线显示当此耦合连接装置受到压电装置之激发而振动时在其终端变形之位置。 |
