| 主权项 |
1.一种焊线机之校准方法,用于在从第一毛细管向第二毛细管改变后之校准,其中将第一或第二毛细管固定到机臂的尖端,将超声波从超声换能器施加到该机臂上,其中在用第一毛细管操作时,用参数P的値P1控制超声换能器,在用第二毛细管操作时,用参数P的値P2控制超声换能器,其特征在于:确定用于第一毛细管的抗弯强度的估计値k1,并确定用于第二毛细管的抗弯强度的估计値k2,以及将値P2设置成P2=g(k1,k2)*P1,其中g(k1,k2)是两个估计値k1和k2的预定函数。2.如申请专利范围第1项所述的方法,其中函数g(k1,k2)是由g(k1,k2)=k1/k2给出的。3.一种焊线机之校准方法,用于在从第一毛细管向第二毛细管改变后之校准,其中将第一或第二毛细管固定到机臂的尖端,将超声波从超声换能器施加到该机臂上,及其中在以第一毛细管操作时,用参数P的値P1控制超声换能器,在以第二毛细管操作时,用参数P的値P2控制超声换能器,其特征在于:确定用于第一毛细管的抗弯强度的估计値k1,确定用于第二毛细管的抗弯强度的估计値k2,当将参数P的预定値P0应用到超声换能器时,确定第一毛细管的尖端的振动的振幅A1,当将参数P的预定値P0应用到超声换能器时,确定第二毛细管的尖端的振动的振幅A2,以及将値P2设置成P2=g(k1,k2,A1,A2)*P1,其中g(k1,k2,A1,A2)是两个估计値k1和k2及其测量的振幅A1和A2的预定函数。4.如申请专利范围第3项所述的方法,其中函数g(k1,k2,A1,A2)是由g(k1,k2,A1,A2)=k1/k2*A1/A2给出的。5.一种焊线机之校准方法,用于在从第一毛细管向第二毛细管改变后之校准,其中将第一或第二毛细管固定到机臂的尖端,将超声波从超声换能器施加到该机臂上,其中在以第一毛细管操作时,用参数P的値P1控制超声换能器,在以第二毛细管操作时,用参数P的値P2控制超声换能器,及其中第一和第二毛细管具有纵向钻孔,朝向出口的该纵向钻孔的一端在一定距离上具有恒定直径H1或H2,其特征在于:确定用于第一毛细管的抗弯强度的估计値k1,确定用于第二毛细管的抗弯强度的估计値k2,当将参数P的预定値P0应用到超声换能器时,确定第一毛细管的尖端的振动的振幅A1,当将参数P的预定値P0应用到超声换能器时,确定第二毛细管的尖端的振动的振幅A2,测量第一毛细管的直径H1和第二毛细管的直径H2,以及将値P2设置成P2=g(k1,k2,A1,A2,H1,H2)*P1,其中g(k1,k2,A1,A2,H1,H2)是两个估计値k1和k2.其测量的振幅A1和A2以及测量的直径H1和H2的预定函数。6.如申请专利范围第5项所述的方法,其中函数g(k1,k2,A1,A2,H1,H2)是由g(k1,k2,A1,A2,H1,H2)=k1/k2*A1/A2*H21/H22给出的。7.如申请专利范围第1-6项中任一项所述的方法,其中至少测量各个毛细管的尖端的外部几何形状以用于确定估计値k1和k2。8.如申请专利范围第1-6项中任一项所述的方法,其中借助于压敏电阻传感器确定估计値k1和k2。图式简单说明:第1.2图分别为整合到包含压敏电阻元件的半导体晶片中的传感器之平面图及剖面图;第3图为四个压敏电阻元件的电路;第4图为另一个压敏电阻传感器平面图;以及第5图为毛细管的剖面图。 |
