抓物机之夹爪构造

摘要

本创作乃有关于一种抓物机之夹爪构造，主要系包括一平台、一马达、一连动板、一活动体及复数个夹脚，其中该平台顶面一侧边固设有一中空座体，该马达系设于该座体上方水平向外延伸之安装板体上，而该连动板一端枢接于该座体中，另端则与马达转轴上之拉线相连接，该活动体则设于连动板下方，其上端近处与连动板相连接，且其下端设有复数个可供安装夹脚之槽孔，该等夹脚上端枢接于平台之支撑片上，该端之末端并安装于活动体之槽孔中，俾马达产生转动，使拉线被卷入马达之转轴上时，该连动板另端将因拉线被卷入马达之转轴，而被向上拉高，此时，该活动体亦因该连动板被向上拉高，而产生向上位移，令位于该活动体之槽孔中夹脚上末端亦被向上拉高，而使各该夹脚下端相对在内收缩在一起，而能夹抓物品，如此，即可藉由控制马达转动之圈数及力量，来控制各该夹脚下端收缩在一起的力量，进而控制该等夹脚之夹抓物品的抓力。

主权项

2.如申请专利范围第1项所述之抓物机之夹爪构造, 其中该平台顶面近中央处设有一向上延伸之圆杆, 该圆杆穿过该连动板、活动体之贯穿孔,其顶端与 该安装板体之底部相连接,该圆杆之表面上设有一 弹性元件,该弹性元件上端抵靠于该安装板体之底 部,下端则抵靠于该活动体之顶面,令藉由该弹性 元件之弹力,使该活动体被移动后,能回复至原来 之位置。3.如申请专利范围第1项所述之抓物机之 夹爪构造,其中各该夹脚下端分别活动安装一橡胶 材质之爪尖,令可藉由该等爪尖之弹性,而能更利 于抓起物品。4.如申请专利范围第3项所述之抓物 机之夹爪构造,其中该等爪尖上端系设有一连结部 ,该连结部上设有复数个螺孔,俾透过螺丝螺合于 该等螺孔,将该等爪尖固定于各该夹脚下端,令能 藉由松开该等螺丝,而进行更换该等爪尖。5.如申 请专利范围第1项所述之抓物机之夹爪构造,其中 该拉线可为一铁线。6.如申请专利范围第1项所述 之抓物机之夹爪构造,其中该马达可为一步进马达 。图式简单说明: 第一图系习用之平面示意图。 第二图系本创作之抓物机之平面外观图之一。 第三图系本创作之抓物机之平面外观图之二。 第四图系本创作之夹爪之立体外观图。 第五图系本创作之夹爪之平面示意图。 第六图系本创作之动作示意图。