摘要 |
Ein flexibles außenverzahntes Zahnrad (1) einer zylinderhutförmigen Wellengetriebevorrichtung besitzt einen ringförmigen Körper (2), eine auf einem Außenumfangsbereich einer ersten Öffnung des Körpers ausgebildete Außenverzahnung (4), eine kreisförmige Membran (3), die mit einem zweiten Öffnungsbereich des Körpers (2) verbunden ist, sowie eine kreisförmige Erhebung (5), die mit einem Außenumfangsende der Membran verbunden ist. Die Formgebung eines Verbindungsbereichs der Membran (3) und des Körpers (2) ist durch einen gekrümmten Bereich (6) definiert, dessen Durchmesser bei Betrachtung entlang einer Vorrichtungsachse (1a) von der Membran (3) in Richtung auf den Körper (2) allmählich abnimmt. Da der Körper (2) auf der Seite der Membran (3) breiter ist, läßt sich der Wellengenerator (7) von der Seite der Membran (3) her in einfacher Weise in das flexible außenverzahnte Zahnrad (4) einpassen. |