Drehbare Signaturenübergabevorrichtung

摘要

Eine Signaturenübergabevorrichtung umfasst einen um eine erste Achse rotierenden Arm (20), einen an dem rotierenden Arm (20) um eine zur ersten Achse parallele zweite Achse drehbar angeordneten ersten Greifer (22) mit einem ersten Greiferfinger (46) und einem zweiten Greiferfinger (48), ein mit dem ersten Greifer (22) verbundenes Stellglied (52, 53) zum Öffnen und Schließen des ersten Greifers (22) in Abhängigkeit vom Drehwinkel des um die erste Achse rotierenden Arms (20) und eine den ersten Greiferfinger (46) und den zweiten Greiferfinger (48) miteinander verbindende Druckfeder (72), die komprimiert wird, wenn der erste Greiferfinger (46) und der zweite Greiferfinger (48) voneinander beabstandet sind.