发明名称 |
挖掘机械的目标挖掘面设定装置 |
摘要 |
本发明涉及一种挖掘机械的目标挖掘面设定装置,相对设置在车体(1B)外部的外部基准(R)平行地设定目标挖掘面(T),相对该目标挖掘面控制前装置(1A),沿目标挖掘面(T)可连续地进行挖掘,包括用于设定上述目标挖掘面(T)的输入装置(7)、检测上述前装置(1A)的关于位置和姿势的状态量的检测装置(8a、8b)、使用上述输入装置和检测装置的信号运算上述车体(1B)和外部基准(R)及目标挖掘面(T)的位置关系的第一运算装置(11b、11c;11b、11s、11t)、使用由上述第一运算装置运算的位置关系进行图像运算处理并生成输出表示上述车体、外部基准及目标挖掘面的位置关系的图像信号的第二运算装置(11e-11h,11j)。 |
申请公布号 |
CN1133782C |
申请公布日期 |
2004.01.07 |
申请号 |
CN00802137.6 |
申请日期 |
2000.09.29 |
申请人 |
日立建机株式会社 |
发明人 |
藤岛一雄;渡边洋;小仓弘;冨田祯久 |
分类号 |
E02F9/20;E02F3/43;E02F9/26 |
主分类号 |
E02F9/20 |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人 |
陈健 |
主权项 |
1.挖掘机械的目标挖掘面设定装置,相对设置在车体(1B)外部的外部基准(R)平行地设定目标挖掘面(T),相对该目标挖掘面控制前装置(1A),沿目标挖掘面(T)可连续地进行挖掘,其特征在于,包括用于设定上述目标挖掘面(T)的输入装置(7)、检测上述前装置(1A)的关于位置和姿势的状态量的检测装置(8a、8b)、使用上述输入装置和检测装置的信号运算上述车体(1B)和外部基准(R)及目标挖掘面(T)的位置关系的第一运算装置(11b、11c;11b、11s、11t)、使用由上述第一运算装置运算的位置关系进行图像运算处理并生成输出表示上述车体、外部基准及目标挖掘面的位置关系的图像信号的第二运算装置(11e-11h,11j)。 |
地址 |
日本东京 |