电机控制器

摘要

本申请公开了一种包括第一模拟控制单元(8)和第二模拟控制单元(9)的电机控制器，所述第二模拟控制单元(9)作为前馈控制手段输入指令给实控单元(10)以实施反馈控制，使所述第一模拟控制单元(8)的控制参数设定可提高控制响应的速度特性，使所述第二模拟控制单元(9)的控制参数设定可改善控制响应的稳定性，从而使整个前馈控制装置的设计同时满足控制响应高速性和高稳定性的要求。

主权项

1.一种用于控制包括电源转换电路和实测单元的机器系统的电机控制器，所述电源转换电路响应扭矩指令驱动通过传动装置与负载装置相联的电机运转，所述实测单元提供所述电机的实际转角信号和实际速度信号，所述电机控制器的特征在于包括：第一模拟控制装置，它根据上级装置提供的指令转角信号和至少一个第一控制参数，计算第一模拟位置信号、第一模拟速度信号和第一模拟加速信号并提供计算信号；第二模拟控制装置，它根据所述第一模拟位置信号、第一模拟速度信号和第一模拟加速信号及至少一个第二控制参数，计算第二模拟位置信号、第二模拟速度信号、第二模拟加速信号和模拟扭矩信号并提供计算的信号；以及实控装置，它根据所述第二模拟位置信号、第二模拟速度信号和第二模拟加速信号及所述模拟扭矩信号计算和提供所述扭矩指令。