Dispositivo para controlar motor eletronicamente comutado, método para utilizar o mesmo e mancal antifricção

摘要

"DISPOSITIVO PARA CONTROLAR MOTOR ELETRONICAMENTE COMUTADO, MéTODO PARA UTILIZAR O MESMO E MANCAL ANTIFRICçãO". A invenção refere-se a um dispositivo para controlar um motor eletronicamente comutado (1) compreendendo P fases e N pares de pólos (5), o referido dispositivo compreendendo: - um codificador de múltiplos pólos circular (4) compreendendo uma trilha de múltiplos pólos principal (4a) e uma trilha de comutação de múltiplos pólos (4b) compreendendo singularidades 2*P*N (4b1-4b6) eq³idistribuídas angularmente; - um sensor fixo (6) capaz de fornecer sinais digitais quadrados A, B em quadratura e um sinal digital C na forma de 2*P*N pulsos (TP1-TP6) por giro do codificador; um circuito para comutar (7) tendo 2*P*N comutadores (T1-T6);- um circuito de controle (8) para o circuito de comutação (7) que: - do sinal C fornece sinais de comutação para os comutadores (T1-T6); e - dos sinais A, B e de acordo com um primeiro ponto fixo de corrente (I*) define um segundo ponto fixo de corrente (Iref) o qual controla a corrente (Im) que abastece os enrolamentos de fase do motor (1).